本機主要包含攪拌筒角度變位及旋轉(zhuǎn)變位兩部分。

本機主要通過翻轉(zhuǎn)及回轉(zhuǎn)，將罐體上的不同焊縫變位到焊接位置，實現(xiàn)環(huán)、縱縫焊接時的罐體回轉(zhuǎn)。

工裝底部設(shè)有滾輪，工裝整體可以在地軌上移動。